机器人的出现和发展为人类社会带来了互太的影，它们似其精准、高效的执行，逐渐融入各个领域，成为生产和服务的得力助手。随着科技的不断进步，各种各样的机器人逐渐涌现。机器人需要能够根据感知到的信息进行决策，包括路径规划、动作规划等。通过各种算法和优化技术，机器人可以制定最优的决策方案。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是应用最为广泛的机器人种类之一，能够自动执行各种工作，包括焊接、拧螺丝、搬运东西等。
中科检测是专业的工业机器人检测机构，可开展各种性能的工业机器人检测服务。

1、按结构分类：机器人可以分为串联机器人和并联机器人。
2、按智能程度分类：机器人可以分为智能机器人和非智能机器人。
3、按结构分类：机器人可以分为轮式机器人、足式机器人、臂式机器人。

环境适应性：耐湿热性试验、低温试验、高温试验、湿热试验、快速温变试验、振动（正弦）试验、三综合（振动+温湿度环境）试验、随机振动试验、冲击试验试验、防尘防水试验、自由跌落试验、盐雾试验、沙尘试验、低气压试验
安全性要求：电气安全、机械安全、运行安全、防护等级、电池安全、信息安全、环境安全
电磁兼容性：抗扰度、发射

GB/T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验A：低温
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验B：高温
GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分 实验方法试验Cab：恒定湿热试验
GB/T 2423.4-2008 电工电子产品环境试验 第2部分 试验方法试验Db：交变湿热（12h+12h循环）
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